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      「車型分析」控制系統典型應用車型 ——叉式移動機器人(AGV/AMR)

      2023-06-05 09:43 性質:轉載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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      叉式移動機器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機器人類型,它擺脫傳統的人車操作,自動導航行駛,具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人(AGV/AMR)不同于傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能...

      叉式移動機器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機器人類型,它擺脫傳統的人車操作,自動導航行駛,具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人(AGV/AMR)不同于傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。

      1、車型介紹

      叉式移動機器人(AGV/AMR)具備定位、導航和一定的自主決策能力,其主要由控制系統、驅動模塊、工作模塊、安全模塊、功能模塊等部分組成。其融合了叉車技術和AGV技術,通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等,能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能,進而實現了叉車的無人化作業。

      2、車型特點

      1. 定位準確,自主導航:可以實現無需人為干預的自動導航,避開路障,快速到達目的地,并且極大降低了操作失誤率、適應各種地形和環境,具有更高的靈活性和適應性。2. 操作簡單靈活,節省成本提高效率可以針對路線進行提前設置,叉式移動機器人(AGV/AMR)會根據設置好的線路進行工作,搬運過程中無需人工參與,可連續24小時工作。大大提升了工作效率,減少人工成本投入。3. 反應靈敏,安全性高具有自動報警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置,當路線上有障礙物或行人時,車輛會自動停車或讓路,減少了與搬運相關的顛簸和損壞,確保物料運輸到指定地點的良好狀態,大大降低了人工叉車造成的不確定性。4.成本低、投資少對于叉式移動機器人(AGV/AMR)來說,只要接收到任務,就可以按照任務內容進行搬運作業,期間無需人工參與,并且可以做到24小時工作。

      3、場景應用

      叉式移動機器人(AGV/AMR)行業發展初期,主要以電商倉儲應用為主,隨著產品技術的不斷成熟,以及越來越多的企業參與,如今廣泛的應用在各個場景,已由電商、零售市場應用向汽車、煙草等制造行業推廣,方便快捷的工作的同時,大大提高了各場景的應用效率。

      ▲叉式移動機器人(AGV/AMR)實際應用

      生產制造業:叉式移動機器人(AGV/AMR)可用于在制造設施內運輸原材料、部件和成品。它們可以被編程為遵循特定的路徑,將材料運送到指定的地點,提高效率并減少人為干預的需要。在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間的作業或是危險、惡劣環境下的作業。

      物流倉庫:叉式移動機器人(AGV/AMR)是大型倉庫使用的理想選擇,是物流搬運的主力軍,它采用叉式運載裝置進行物品的運輸,可以用來提取和移動托盤上的貨物,從一個地點到另一個。并且高位無人叉車可應用于立庫存取作業,在倉庫中靈活運行,繞過障礙物并避免碰撞,提高安全性并減少貨物損壞的風險。還可以跟生產車間,倉儲區域的其他設備自主對接,實現生產序列,倉儲物流全自動化。

      高危場所:在處理危險品時,比如許多特殊領域,需要處理一些易燃易爆物品以及腐蝕性物品。叉式移動機器人(AGV/AMR)的優勢就更為突出。使用叉式移動機器人(AGV/AMR)可以避免人為操作造成的風險和錯誤,從而大大提高安全性和工作效率。為了提高安全性,可以使用叉式移動機器人(AGV/AMR來轉移,以減少手動轉移過程中發生意外風險的幾率。 

      ……

      此外叉車AGV在市場上的應用還在不斷擴大,不但用于工業,農業,醫療,港口,機場,還能應用于化學,煙草,食品等行業。叉式移動機器人(AGV/AMR)獨具有的重型物料搬運功能,并且能夠立庫存取,高位無人叉車通過設定可達到常人無法到達的高度,是其他AGV不具有的優勢和靈活性??傮w來說,AGV行業經歷了幾年快速發展之后,新時期行業的供應端與需求端都有所改變,唯有注重技術創新、深耕細分行業、滿足客戶需求,才能讓企業不被淘汰,讓行業維持快速增長,進一步達到市場發展成熟階段。

      浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

      公司技術實力強勁,擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力,覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺,并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。

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