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      鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案最新突破--達到毫米級業界新高度

      2021-07-12 09:41 性質:轉載 作者:鐳神智能 來源:鐳神智能
      免責聲明:AGV網(www.sunise.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
      讓AGV精確地知道自身位置,是AGV的核心技術之一,發展至今數十載已衍生出多種導航方式,包括電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、二維碼導航、色帶導航、視覺導航、反...

      讓AGV精確地知道自身位置,是AGV的核心技術之一,發展至今數十載已衍生出多種導航方式,包括電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、二維碼導航、色帶導航、視覺導航、反光板激光導航、3D激光導航等等,技術演變從最初的有軌導航到無軌導航,對特定標志物的依賴逐漸減少,對環境的適應性也在逐漸增強。

      其中,3D激光導航由于不依賴于任何標志物、可靈活適應環境變化,不僅技術門檻最高,其單機成本也較高,當前主要應用于無人叉車、大型/重載AGV。雖然目前其市場的普及率還很低,但其對比其他導航方式所具有的優越性,一直是AGV客戶所最期待能應用上的。

      圍繞客戶的核心訴求,鐳神智能作為全球領先的激光雷達解決方案提供商,隨著其基于3D激光雷達的3D SLAM導航技術在自動駕駛、服務機器人、無人叉車等行業落地和逐步發展成熟,以及自動化、規?;纳a帶來成本大幅降低,將其先進的3D SLAM技術應用于AGV,并達到了毫米級定位的業界新高度!

      鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案

      鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案,基于其自主研發的先進的激光雷達3D SLAM算法,并與IMU、里程計等進行數據融合處理,配置高性能處理器實現對AGV環境的感知、建圖、匹配定位等功能,同時結合配套的調度系統、底層控制模塊及軟件開發接口,使用戶可以完成各種應用場景AGV的開發部署。

      系統功能

      01

      環境感知

      鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案具有多源傳感器融合的環境感知能力,結合里程計、IMU數據,利用激光雷達實時掃描點云數據與場景地圖進行高精度匹配定位。

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